#define m1_a 8
#define m1_b 9
#define m1_e 10
#define m2_e 11
#define m1_a 9
#define m1_b 8
#define m1_e 10
#define m2_e 11
#define m2_a 7
#define m2_b 6
//Sensoren
#define ir_re   2
#define ir_mire 3
#define ir_mili A1
#define ir_li   A2
#define ir_hr   4
#define ir_hl   5

void setup() {
  for(int i=2;i<13;i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
    digitalWrite(i,LOW);
  }
  
  pinMode(ir_re, INPUT);
  pinMode(ir_mire, INPUT);
  pinMode(ir_mili, INPUT);
  pinMode(ir_li, INPUT);
  pinMode(ir_hr, INPUT);
  pinMode(ir_hl, INPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}             

void loop()  {
  //pinMode(ir_hr, OUTPUT);
  //pinMode(ir_hl, OUTPUT);
  digitalWrite(ir_hr ,HIGH);
  digitalWrite(ir_hl ,HIGH);
  //pinMode(ir_hr, INPUT);
  //pinMode(ir_hl, INPUT);
  if(!get(ir_re)) Serial.print("ir_re ");
  if(!get(ir_mire)) Serial.print("ir_mire ");
  if(!get(ir_mili)) Serial.print("ir_mili ");
  if(!get(ir_li)) Serial.print("ir_li ");
  if(!get(ir_hr)) Serial.print("ir_hr ");
  if(!get(ir_hl)) Serial.print("ir_hl ");
  Serial.println(" ");
  
  delay(500);
  
}


 void set(int pin, boolean wert) {
  digitalWrite(pin, wert);
  }
 boolean get(int pin) {
  return digitalRead(pin);
  }
